工業機器人應用維修注意事項

工業(ye) 機器人應用維修注意事項

在操作工業(ye) 機器人之前一定要注意檢查電器控製箱內(nei) 是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關(guan) 是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然後打開電源；在工業(ye) 機器人需要拆除的時候，其中對關(guan) 掉射出機電源；關(guan) 掉機械手電源；關(guan) 掉機械手氣壓源。洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲(si) ，並移動手臂，使其靠近拱。移動緩衝(chong) 器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲(si) 鎖好，使機械手不能旋轉等這些細節方麵的問題都應該注意工業(ye) 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於(yu) 操作和維修),機械手控製器係統也跟著向基於(yu) PC機的開放型控製器方向發展，便於(yu) 標準化、網絡化;器件集成度提高，控製櫃日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了係統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從(cong) 仿真、預演發展到用於(yu) 過程控製如使遙控機器人操作者產(chan) 生置身於(yu) 遠端作業(ye) 環境中的感覺來操縱機器人。