工業機器人的特點、規格及應用

工業(ye) 機器人是麵向工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器人。工業(ye) 機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(ye) 機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。

一：工業(ye) 機器人的特點

（1）可編程。生產(chan) 自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業(ye) 機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造係統中的一個(ge) 重要組成部分。技術先進工業(ye) 機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於(yu) 一體(ti) ，通過對過程實施檢測、控製、優(you) 化、調度、管理和決(jue) 策，實現增加產(chan) 量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境汙染，是工業(ye) 自動化水平的zui高體(ti) 現。

（2）擬人化。工業(ye) 機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦。此外，智能化工業(ye) 機器人還有許多類似人類的“生物傳(chuan) 感器”，如皮膚型接觸傳(chuan) 感器、力傳(chuan) 感器、負載傳(chuan) 感器、視覺傳(chuan) 感器、聲覺傳(chuan) 感器、語言功能等。傳(chuan) 感器提高了工業(ye) 機器人對周圍環境的自適應能力。技術升級工業(ye) 機器人與(yu) 自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產(chan) 等技術特點，是繼動力機械、計算機之後，出現的全麵延伸人的體(ti) 力和智力的新一代生產(chan) 工具，是實現生產(chan) 數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

（3）通用性。除了專(zhuan) 門設計的的工業(ye) 機器人外，一般工業(ye) 機器人在執行不同的作業(ye) 任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(ye) 機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業(ye) 任務。工業(ye) 機器人與(yu) 自動化成套裝備是生產(chan) 過程的關(guan) 鍵設備，可用於(yu) 製造、安裝、檢測、物流等生產(chan) 環節，並廣泛應用於(yu) 汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾(zhong) 多行業(ye) ，應用領域非常廣泛。

（4）工業(ye) 機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體(ti) 化技術。第三代智能機器人不僅(jin) 具有獲取外部環境信息的各種傳(chuan) 感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關(guan) 。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個(ge) 國家科學技術和工業(ye) 技術的發展水平。技術綜合性強工業(ye) 機器人與(yu) 自動化成套技術，集中並融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業(ye) 機器人控製技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體(ti) 化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術，技術綜合性強。

二：工業(ye) 機器人種類

（1）噴塗機器人

（2）碼垛機器人

（3）裝配機器人

（4）物料搬運機器人

（5）拋光打磨機器人

（6）塗膠機器人

（7）焊接機器人

（8）上下料機器人