工業機器人發展與應用

工業(ye) 機器人發展與(yu) 應用

工業(ye) 機器人是麵向工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器人。工業(ye) 機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(ye) 機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。

工業(ye) 機器人在 工業(ye) 生產(chan) 中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業(ye) ，或是危險、惡劣環境下的作業(ye) ，例如在衝(chong) 壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(ye) 等部門中，完成對人體(ti) 有害物料的搬運或工藝操作。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控製等技術，研製出有通用性的獨立的工業(ye) 用自動操作裝置，並將其稱為(wei) 工業(ye) 機器人；60年代初，美國研製成功兩(liang) 種工業(ye) 機器人，並很快地在工業(ye) 生產(chan) 中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21台工業(ye) 機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chan) 線。此後，各工業(ye) 發達國家都很重視研製和應用工業(ye) 機器人。

由於(yu) 工業(ye) 機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產(chan) ，70年代起，常與(yu) 數字控製機床結合在一起，成為(wei) 柔性製造單元或柔性製造係統的組成部分。

隨著勞動力資源優(you) 勢不再、用工荒等問題的出現，工業(ye) 機器人已經廣泛地應用在工業(ye) 生產(chan) 的各個(ge) 領域，尤其在搬運、噴塗、焊接等工序中發揮著不可磨滅的作用。它能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chan) 品品質。而勞動力開始對於(yu) 車間的環保衛生以及安全生產(chan) 等因素的顧慮，由工業(ye) 機器取代人工已是用戶急需。

目前，越來越多的機床生產(chan) 企業(ye) 已經開始引進工業(ye) 機器人。通過對於(yu) 工業(ye) 機器人的使用，不僅(jin) 可以降低廢品率和產(chan) 品成本，而且提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一係列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業(ye) 竟爭(zheng) 力等。工業(ye) 機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳(chuan) 統的自動化工藝更加先進。

所以，我國工業(ye) 機器人起步晚發展緩。但是正如前所述，廣泛使用機器人是實現工業(ye) 自動化，提高社會(hui) 生產(chan) 效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發展工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) ，引進國外技術和設備，培養(yang) 人才，打開市場，我國對發展工業(ye) 機器人也給予政策大力支持。